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kJ-cb7a573470さん
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エラー15のみ最後に頻発した状況で、マザーボードに内部エラーの問題はあると思いますが、センサー類に不具合はなく清掃のオペレーションは出来ていました。一度の清掃で30分弱は走行出来ていた状況です。また、以下のセンサー、パーツ類及び、写真に写っている物すべてを含みます。
- 接触センサー(パンパー内)
- 6個の段差センサー
- 上部カメラ
- メインマザーボード(エラー15が頻発)
- 赤外線受信部
- フロアトラッキングセンサーなど
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